در تصویر زیر دستگاه را در حالت کار می بینید.
در تصویر زیر دستگاه را در حالت کار می بینید.



اجزای ربات وجین کن


غیر از اجزای معمول یک کولتیواتور اجزای جدید دیگری دارد که شامل:
1- کابل برق برای تامین برق مورد نیاز
2- دوربین، که برای هر 2 متر یک دوربین برای مشاهده نصب می شود.
3- کامپیوتر، که اطلاعات تصویری از دوربین را تحلیل میکند و به خروجی ها دستور می دهد.
4- روتور وجین کن که عامل وجین کردن است.
 

5- سنسور های کنترل و سرعت
6- شیلنگهای هیدرولیک
7- سوپاپ الکتروهیدرولیک که توسط برق و کامپیوتر باز و بسته می شود.
8- موتور هیدرولیکی که رتور وجین کن را می چرخاند.

طرزکار ربات وجین کن
حین پیشروی تراکتور متصل به دستگاه، دوربین اطلاعات تصویری 2 متر در 2 متر را می گیرد، بعد تصویر به کامپیوتر رفته کامپیوتر تصویر را اسکن می کند و فاصله گیاه کاشته شده را محاسبه می کند ، همچنین توسط سنسور سرعت و موقعیت عامل وجین کن وارد کامپیوتر می شود، بعد از آن کامپیوتر با توجه به اطلاعات ورودی یک فرمان خروجی به سوپاپ الکتریکی که توسط برق ورودی مقدار باز یا بسته بودن آن قابل تنظیم است داده می شود، بنابر این دبی روغن که به موتور هیدرولیکی می رود با توجه پارامترهای ورودی تغییر میکند در نتیجه در جایی که فاصله بین دو گیاه کم است روتور وجین کن با سرعت بیشتر وجین می کند تا گیاه اصلی را از بین نبرد و همچنین در جایی که فاصله دو گیاه زیاد تر است با سرعت کمتری می گردد( سعی می کند همیشه و بین دو گیاه در داخل ردیف وجین کند.)

دوستان میتوانند با مراجعه به لینک های زیر اطلاعات دقیقتری جمع آوری کنند این اطلاعات که دراختیار شما دوستان قرار داده شد فقط برداشت شخصی من از این ماشین بوده است و خواهشمند هستم که اشکالات را گوشزد کنید در قسمت نظرات وبلاگ و همچنین تکنولوژی های جدید را به ما معرفی کنید.

نظر بابا نظر بدید عزیزان

اجزای ربات وجین کن


غیر از اجزای معمول یک کولتیواتور اجزای جدید دیگری دارد که شامل:
1- کابل برق برای تامین برق مورد نیاز
2- دوربین، که برای هر 2 متر یک دوربین برای مشاهده نصب می شود.
3- کامپیوتر، که اطلاعات تصویری از دوربین را تحلیل میکند و به خروجی ها دستور می دهد.
4- روتور وجین کن که عامل وجین کردن است.
 

5- سنسور های کنترل و سرعت
6- شیلنگهای هیدرولیک
7- سوپاپ الکتروهیدرولیک که توسط برق و کامپیوتر باز و بسته می شود.
8- موتور هیدرولیکی که رتور وجین کن را می چرخاند.

طرزکار ربات وجین کن
حین پیشروی تراکتور متصل به دستگاه، دوربین اطلاعات تصویری 2 متر در 2 متر را می گیرد، بعد تصویر به کامپیوتر رفته کامپیوتر تصویر را اسکن می کند و فاصله گیاه کاشته شده را محاسبه می کند ، همچنین توسط سنسور سرعت و موقعیت عامل وجین کن وارد کامپیوتر می شود، بعد از آن کامپیوتر با توجه به اطلاعات ورودی یک فرمان خروجی به سوپاپ الکتریکی که توسط برق ورودی مقدار باز یا بسته بودن آن قابل تنظیم است داده می شود، بنابر این دبی روغن که به موتور هیدرولیکی می رود با توجه پارامترهای ورودی تغییر میکند در نتیجه در جایی که فاصله بین دو گیاه کم است روتور وجین کن با سرعت بیشتر وجین می کند تا گیاه اصلی را از بین نبرد و همچنین در جایی که فاصله دو گیاه زیاد تر است با سرعت کمتری می گردد( سعی می کند همیشه و بین دو گیاه در داخل ردیف وجین کند.)

دوستان میتوانند با مراجعه به لینک های زیر اطلاعات دقیقتری جمع آوری کنند این اطلاعات که دراختیار شما دوستان قرار داده شد فقط برداشت شخصی من از این ماشین بوده است و خواهشمند هستم که اشکالات را گوشزد کنید در قسمت نظرات وبلاگ و همچنین تکنولوژی های جدید را به ما معرفی کنید.

نظر بابا نظر بدید عزیزان